主要角色
小猪佩奇 (Peppa Pig)
小猪乔治 (George Pig)
佩奇妈妈 (Mummy Pig)
佩奇爸爸 (Daddy Pig)
奶奶猪 (Granny Pig)
爷爷猪 (Grandpa Pig)
同学和朋友
苏西羊 (Suzy Sheep)
丹尼狗 (Danny Dog)
罗茜小牛 (Rebecca Rabbit)
艾米熊 (Emily Elephant)
杰拉德长颈鹿 (Gerald Giraffe)
坎迪猫 (Candy Cat)
其他角色
帕迪警官 (Officer Panda)
医者小熊 (Dr. Hamster)
黛西鸭医生 (Dr. Daisy Duck)
亚历山大先生 (Mr. Alexander)
米西夫人 (Mrs. Moley)
多米尼克警长 (Chief Dog)
福克斯小姐 (Miss Fox)
德尔芬先生 (Mr. Dolphin)
Peppa Pig
George Pig
Mummy Pig
Daddy Pig
Granny Pig
Grandpa Pig
Richard Rabbit
Rebecca Rabbit
Danny Dog
Suzy Sheep
Emlyn Elephant
Kylie Kangaroo

佩奇(Pigs)
乔治(George)
妈妈猪(Mummy Pig)
爸爸猪(Daddy Pig)
格兰尼猪(Granny Pig)
爷爷猪(Grandpa Pig)
苏西羊(Suzy Sheep)
艾美熊(Emily Elephant)
丹尼狗狗(Danny Dog)
丽贝卡兔(Rebecca Rabbit)
威廉狼(William Wolf)
佐伊斑马(Zoe Zebra)
玛莎小母牛(Martha Mouse)
佩奇 (Peppa):“猪”的西班牙语
乔治 (George):“农民”的希腊语,指的是养猪的人
爸爸猪爸爸 (Daddy Pig):
妈妈猪妈妈 (Mummy Pig):
小羊苏西苏 (Suzy Sheep):茜是苏珊娜的昵称,意思是“百合花”
小兔瑞贝卡 (Rebecca Rabbit):圣经中的名字,意思是“捆绑”
小猫凯蒂 (Candy Cat):“甜品”的意思
小笨象艾米莉 (Emily Elephant):日耳曼语中的名字,意思是“勤劳”
小狗丹尼 (Danny Dog):“上帝是我的审判者的”希伯来语名字
小熊泰迪泰迪 (Teddy Bear):罗斯福总统的昵称